在設(shè)計前期，用ROBCAD機(jī)器人仿真軟件精確地設(shè)計了焊接生產(chǎn)線中主要的仿真模型:工裝夾具、X型焊槍、C型焊槍和各模型的動作設(shè)計。然后將設(shè)計好的夾具模型和焊槍模型組合到機(jī)器人中。通過AutoCAD規(guī)劃的布局圖，建立起ROBCAD的3D仿真模型系統(tǒng)。在機(jī)器人仿真模型系統(tǒng)中，通過ROBCAD的點焊功能包，并根據(jù)焊接生產(chǎn)工藝要求設(shè)計機(jī)器人仿真軌跡，規(guī)劃焊點。然后根據(jù)各機(jī)器人的工作路徑檢查機(jī)器人之間的干涉碰撞區(qū)域，為PLC程序設(shè)計做好機(jī)器人仿真技術(shù)支持。最后根據(jù)精確的仿真模型系統(tǒng)和現(xiàn)場實際機(jī)器人控制器規(guī)格，模擬計算出生產(chǎn)節(jié)拍。
在控制系統(tǒng)設(shè)計中，根據(jù)ROBCAD機(jī)器人仿真結(jié)果，用GRAPH語言對機(jī)器人的控制程序進(jìn)行順序設(shè)計，將每一個工序劃分成步，每一步擁有轉(zhuǎn)換條件，執(zhí)行命令。得到了機(jī)器人生產(chǎn)線控制程序。
這樣完成了整個系統(tǒng)的離線設(shè)計，為項目的實施提供了經(jīng)過驗證的位置布局、有效的工藝流程驗證、仿真生產(chǎn)節(jié)拍驗證、有效的機(jī)器人程序和控制系統(tǒng)的程序。為以后的項目在現(xiàn)場實施提供了有效的仿真數(shù)據(jù)，并極大的避免了規(guī)劃設(shè)計錯誤，縮短了項目實施期，加快了項目投產(chǎn)時間。
項目的現(xiàn)場實施往往在設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場后即刻開始。機(jī)械安裝人員和電氣安裝人員根據(jù)CAD布局圖和ROBCAD 3D仿真模型圖，對設(shè)備進(jìn)行安裝，由于前期已經(jīng)經(jīng)過多次仿真驗證，在項目實施后，設(shè)備機(jī)械安裝和電氣安裝的進(jìn)程將大幅加快，避免了規(guī)劃設(shè)計錯誤。
機(jī)器人工程師會直接將ROBCAD仿真的數(shù)據(jù)輸入到機(jī)器人設(shè)置中，并下載離線程序到機(jī)器人控制器。完成這兩步后，將很快進(jìn)行機(jī)器人軌跡驗證、工藝驗證。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，做出優(yōu)化。
PLC電氣控制工程師將PLC離線控制程序，直接下載到PLC進(jìn)行調(diào)試。因為項目實施前用ROBCAD進(jìn)行過工藝驗證和工序驗證。PLC離線控制程序到現(xiàn)場后將不會需要大幅修改，而那些沒有做ROBCAD仿真驗證等工作的項目，PLC電氣控制工程師在現(xiàn)場將花費巨大時間去調(diào)試控制程序。
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